پایان نامه , مقاله ,تحقیق , پلان معماری , فایل فلش گوشی
پایان نامه , مقاله ,تحقیق , پلان معماری , فایل فلش گوشیپایان نامه , مقاله ,تحقیق , پلان معماری , فایل فلش گوشی
پایان نامه , مقاله ,تحقیق , پلان معماری , فایل فلش گوشیدانلود طراحی میکروکنترلر AVR جهت اسکن
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2695 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 60 |
قبل از ساخت میکروکنترلرها ، برای ساخت هر وسیله یا ابزاری برای اندازه گیری های مختلف مثل دما ، ولتاژ ، جریان ، فرکانس و ... از سخت افزار در سطح وسیعی استفاده می شد . ولی با ساخت و اختراع میکروکنترلرها انجام این نوع اندازه گیری ها آسانتر شد .
هدف از انجام این پروژه به دست آوردن سخت افزاری است که گوشه ای از قابلیت های یک میکروکنترلر از جمله دقت و سرعت را نشان می دهد .
در این پروژه سعی شده با استفاده از میکروکنترلر AVR و صفحه کلید 4×4 تمام کلیدها اسکن می شود.
این پروژه شامل دو قسمت : 1) نرم افزار ، 2) سخت افزار می باشد .
وجود میکروکنترلر باعث شده است مقدار زیادی از سخت افزار را که قبلا مورد استفاده قرار می گرفت حذف نماید . در ادامه به توضیح این دو بخش و نحوه عملکرد AVR پرداخته شده است .
فهرست مطالب
طراحی میکروکنترلر AVR جهت اسکن. ۱
چکیده : ۲
تاریخچه و مقدمه : ۲
Intel 8008: 3
Intel 8080: 4
سایر ریزپردازنده های اولیه : ۴
ریزپردازنده های امروزی : ۵
انواع میکروپروسسورها : ۵
مقدمه : ۷
الکترونیک در زندگی امروز. ۷
۲-۱ سیستم های الکترونیکی. ۷
۳-۱ مدارهای خطی و مدارهای رقمی. ۸
فصل اول: مختصری از نحوه کار با AVR.. 11
1-1- خصوصیات Atmega16L و Atmega16. 11
1-1-1- ترکیب پایه ها: ۱۴
۲-۱-۱- فیوز بیت های ATMEGA16. 14
2-1- بررسی پورت های میکرو ATMEGA16. 18
1-2-1- پورت B : 18
استفاده از پورت B به عنوان یک I/O عمومی دیجیتال : ۱۹
دیگر کاربردهای پورت B : 19
2-2-1- پورت C : 22
استفاده از پورت C به عنوان یک I/O عمومی دیجیتال : ۲۲
دیگر کاربردهای پورت C : 24
3-2-1- پورت D : 25
استفاده از پورت D به عنوان یک I/O عمومی دیجیتال : ۲۵
دیگر کاربردهای پورت : ۲۶
۳-۱- کلاک سیستم ۲۹
توزیع کلاک : ۲۹
۲-۳-۱- اسیلاتور کریستالی ( EXTERNAL CRYSTAL/CERAMIC RESONATOR ): 31
3-3-1- اسیلاتور کریستالی فرکانس پایین : ۳۳
۴-۳-۱- اسیلاتور RC خارجی ( EXTERNAL RC OCSILLATOR ) : 34
5-3-1- اسیلاتور RC کالیبره شده داخلی : ۳۵
۶-۳-۱- کلاک خارجی ( EXTERNAL CLOCK ): 36
فصل دوم : نرم افزار. ۳۸
۱-۲- نحوه عملکرد نرم افزار. ۳۸
فصل سوم : سخت افزار. ۴۵
۱-۳- صفحه نمایش LCD.. 45
1-1-3- توصیف پایه های LCD : 47
2-1-3- برگه اطلاعات LCD : 52
3-1-3- دستورات و توابع مربوط LCD.. 54
2-3- ولت متر دیجیتال: ۵۷
تنظیم ولتاژ مرجع :89
دانلود طراحی کنترل کننده مدرن برای تقویت کننده عملیاتی
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2525 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 50 |
هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .
این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .
(Single Input , Single Output)
برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .
فهرست مطالب
|
چکیده مطالب |
1 |
|
پیشگفتار |
2 |
|
فصل اول تقویت کننده عملیاتی |
4 |
|
مقدمه |
4 |
|
1-1- پایانه های آپ امپ |
5 |
|
1-2- آپ امپ ایده آل |
5 |
|
1-3- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر |
7 |
|
1-4- کاربردهای دیگر آرایش وارونگر |
10 |
|
1-5- آرایش ناوارونگر |
13 |
|
1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملکرد مدار |
16 |
|
1-7- عملکرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها |
17 |
|
1-8- مشکلات DC |
19 |
|
فصل دوم شبیه سازی سیستم |
21 |
|
مقدمه |
21 |
|
2-1- تابع تبدیل سیستم |
21 |
|
2-2- فضاهای فضای حالت سیستم |
22 |
|
2-3- SIMULINK |
25 |
|
فصل سوم کنترل مدرن |
26 |
|
مقدمه |
26 |
|
3-1- فضای حالت |
27 |
|
3-2- پایداری |
28 |
|
3-3- سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت |
29 |
|
3-4- کنترل پذیری و رویت پذیری |
31 |
|
3-5- رویت گر |
36 |
|
فصل چهارم بررسی سیستم با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت و رویتگر |
39 |
|
مقدمه |
39 |
|
4-1- کنترل پذیری و رویت پذیری |
39 |
|
4-2- فیدبک حالت |
41 |
|
4-3- شبیه سازی سیستم با فیدبک حالت |
45 |
|
منابع و مآخذ |
47 |
دانلود طراحی و ساخت مداری جهت کنترل دما
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5510 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 49 |
امروزه مردم جهان در فکر این هستند که چگونه در مصرف انرژی صرفه جویی کند . در نتیجه به فکر ساخت وسایلی کردند که در این زمینه کاربرد داشتند. که یکی از این وسایل دما سنج کنترلی است.
که این دستگاه بیشتر در سیستم های سرمازا وگرما زا استفاده می شود .که روش کار این دستگاه این چنین است . اگر ما در فصلی باشیم که هوا گرم باشد این دستگاه را طوری تنظیم می کنیم که سیستم سرمازا ما دمایی که ما در دستگاه مشخص کردیم ( به فرض مثال اگر دما 30 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما روشن میشود و دمایی علاوه براین در دستگاه تعریف کردیم که اگر دما محیط کاهش پیدا کرد (به فرض مثال اگر دما 20 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما خاموش میشود.
پس همین طور که گفته شده است ما علاوه بر این که دما محیط راکاهش می دهیم در مصرف انرژی صرفه جویی می کنیم.
امروزه کشورهای پیشرفته از این دستگاه دراماکن های عمومی وسالن ها و... استفاده می کنند.
فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول
آشنایی با مدار
مشخصات مدار
شرح کار مدار
فصل دوم
تشریح مدار
شماتیک
پشت فیبر
قطعات مورد نیاز
برنامه نرم افزاری
نتیجه گیری
ضمایم
منابع
دانلود طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5780 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 75 |
در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .
کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .
فهرست مطالب
فهرست شکل‌‌ها‌ج
فصل 1 - مقدمه. 3
1-1 پیشگفتار3
1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4
1-3- معرفی Quadrotor. 6
1-4 مدل ریاضی.. 8
فصل 2-سخت افزار12
2-1 اجزای اصلی.. 12
2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13
2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15
2-1-3- معرفی ESC.. 22
2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23
2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25
2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29
2-1-7- برد اتصالIOIO... 30
2-1-8- مبدل USB به TTL. 32
فصل 3-شبیه سازی.. 34
3-1-معرفی موتور Unity3d. 34
3-2-معرفی کنترلر PID.. 35
3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36
3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38
3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40
3-3 مقایسه انواع فیلترها42
3-3-1- فیلتر کالمن.. 42
3-3-2- فیلتر DCM.... 43
3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47
فصل 4-بخش عملی.. 49
4-1 ساخت بدنه. 49
فصل 5-نرم افزار55
ضمیمه ها 65
نتیجه گیری 67
منابع و مراجع 68
فهرست شکل‌‌ها
عنوان صفحه
شکل 1 : انواع روبات پرنده5
شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5
شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6
شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7
شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8
شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12
شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15
شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18
شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22
شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24
شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27
شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28
شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29
شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30
شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31
شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32
شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32
شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34
شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35
شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36
شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36
شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37
شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38
شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38
شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39
شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43
شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47
شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49
شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50
شکل 30 : قفس تست ساخته شده51
شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52
شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53
شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66
دانلود طراحی و ساخت سیکل برایتون
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 11592 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 74 |
با توجه به تحقیقات به عمل آمده، تا کنون در دانشگاه های داخل کشور طرح تحقیقاتی کمی در زمینه ساخت موتورهای آزمایشگاهی توربین گاز و توربوجت صورت پذیرفته ، البته ساخت این گونه موتورها در گرو داشتن دانش، تکنولوژی و امکانات و آزمایشگاه های پیشرفته ای است که تنها در اختیار تعداد بسیار محدودی از کشورها می باشد. استفاده از توربوشارژرها یکی از مؤثرترین راه های راه اندازی توربین های گازی آزمایشگاهی می باشد . از آنجا که طراحی پره های توربین و کمپرسور و نحوه ساخت آنها فرایندی بسیار پیچیده و پرهزینه است ، لذا تعداد بسیار محدودی از کشورهای صنعتی دنیا قادر به ساخت آنها می باشند . به همین خاطر مناسب ترین گزینه ای که بتوان آنرا جایگزین کمپرسور و توربین در موتورهای توربین گازی نمود، توربوشارژرها می باشند . توربین گاز ساخته شده با توربوشارژر، همه مشخصه های معمولی توربین گاز را نشان می دهد و بستر مناسبی جهت انجام آزمایش و کسب تجربه در عملکرد موتورهای توربین گاز و توربوجت میباشد . توربین گازهای اولیه که با استفاده از توربوشارژر ساخته شدند ، عملکرد مناسبی نداشتند ولی امروزه با بهبود روند طراحی قسمت های مختلف سیکل کاری آنها ، عملکردی قابل قبول و مشابه توربین گازهای معمولی دارند .
فهرست مطالب
چکیده1
مقدمه2
فصل اول : کلیات موتورهای جت 3
تاریخچه 6
نحوه کارکردانواع موتورهای جت8
اجزای اصلی موتورهای جت14
توربوشارژ 17
فصل دوم : بررسی ترمودینامیکی سیکل برایتون و اجزای مکانیکی سیکل 20
چرخه برایتون: چرخه ایده آل برای موتورهای توربین گاز 21
اجزای چرخه برایتون 23
مفروضات هوا استاندارد 28
انحراف چرخه توربین گاز و واقعی از آنهایی که ایده آل33
فصل سوم : نحوه طراحی موتور 35
انتخاب توربین 36
محفظه احتراق 41
روغن کاری 43
سوخت 44
جرقه 46
راه اندازی اولیه 47
لوله و نازل جت 48
جریان کمپرسور 49
فصل چهارم : موتور طراحی شده50
محفظه احتراق دولایه51
محفظه احتراق یک تکه 62
منابع و ماخذ 68